Le bras de la sonde OSIRIS-REx s’est étendu et a touché l’astéroïde 101955 Bennu le 20 octobre 2020, après une approche prudente de la surface de cet petit astéroïde proche de la Terre jonchée de rochers. Surnommé un événement d’échantillonnage « toucher et passer » (TAG), la tête d’échantillonnage (TAGSAM) de 30 centimètres de large semble écraser certaines des roches dans ce gros plan enregistré par la caméra SamCam de la sonde. L’image a été prise juste après le contact avec la surface, à environ 321 millions de kilomètres de la Terre. Une seconde plus tard, la sonde a libéré du gaz azote provenant d’une bouteille, destiné à souffler une quantité importante de régolithe de Bennu dans la tête d’échantillonnage, collectant ainsi le matériau de surface lâche. Et maintenant, près de trois ans plus tard, le dimanche 24 septembre, cet échantillon de l’astéroïde Bennu est prévu d’arriver sur la planète Terre. La capsule de retour d’échantillon sera larguée par la sonde OSIRIS-REx lorsqu’elle s’approchera de la Terre. Vingt minutes après le largage, la sonde activera ses propulseurs pour s’éloigner de la Terre et continuer à orbiter autour de l’astéroïde 99942 Apophis, proche de la Terre.